4. Beskrivning av tvättprocessen


Tvättomaten består av följande:


  1. 1: Startläge. Vals i övre/bakre läge
  2. 2: Vals i mellan/bakre läge.
  3. 3: Vals i nedre/bakre läge. Här ändrar borstarna rotationsriktning.
  4. 4: Portal rör sig framåt.
  5. 5: Vals i mellan/främre läge.
  6. 6: Vals i nedre/främre läge. Borstar ändra rotationsriktning. Sedan återgår valsen till Startläge 1.