1. Sammanfattning

Denna rapport beskriver konstruktionen av en automatisk biltvätt.

Den beskriver hur tvättprocessen går till med avseende på motorer samt dess styrning och reglering och hur vi har gått till väga för att välja dessa komponenter.

För maskin och processtyrning används styrprogrammet PL7-micro som med styrenheten PLC handhar tvättprocessen.

De ingående komponenterna, asynkronmotorer med växlar, frekvensomformare och givare beskrivs i respektive kapitel. Där ingår även eventuella beräkningar.

I appendix finns bilagor med mer detaljerad information och övriga upplysningar som gör det möjligt att återskapa processen.