3. Inledning

Framför dig, kära läsare, ser du nu grupp tvås nedskrivna material till projektet "Automatisk biltvätt". Projektet ingår som en del i ämnet Industriell Automation. Det hela går ut på att konstruera en automatisk biltvätt. Vi har "byggt" en biltvätt som vi kan simulera i skolmiljö. Genom vårt program sätter vi igång tre olika motorer som styr biltvättens olika delar.
Rapporten innehåller beskrivningar så att en person med den bakgrund vi har ska kunna åter-skapa vår biltvätt och kanske till och med vidareutveckla den.

Problemdefinition

• Välja givare för automatisk rörelse och manövrering. Övre och under gränslägesgivare för den horisontella valsen, främre och bakre gränslägesgivare för portalen samt givare som indikerar att fordon är närvarande.
• Välja lämpliga motorer och växlar. En portal, som håller upp en horisontell och två verti-kala rullvalsar, driven av en motor med två rörelseriktningar (framåt och bakåt), en motor som roterar rullvalsarna och en motor för att höja och sänka den horisontella rullvalsen.
• Beskriv lämpliga drivsystem för motorn.
• Start- och stoppförlopp för motorn skall utformas så att systemet ej ger kraftiga strömstötar på elnätet.
• Systemet skall vara utfört med nödstopp som stoppar alla motorerna.
• Återgång till startläge med manuell styrning, efter nödstopp.
• En räknare som kontrollerar och håller räkningen på antalet tvättar som utförts. Efter 1000 tvättar skall systemet ge varningssignal så att service personal skall kunna byta tvättborstar, undersöka axlar osv.

Målbeskrivning

Vi skall konstruera en automatisk biltvätt och förstå hela processen från början till slut. Detta enligt vår problemdefinition och den givna kravspecifikationen.
Vi skall på detta sätt få översiktlig kunskap om motorer, frekvensomformare och kunskaper om datorns användning inom styr- och reglerteknik.

Lösningsmetoder

Gruppen delas in i olika ansvarsområden, t.ex. PLC-programmering, där informationsinhämt-ning och tillhörande rapportskrivning ingår. Information inhämtas från föreläsningar, labora-tioner, handledare, litteratur, Internet och labbpärmar.