5.2 Likströmsmotorn


Det enklaste sättet att förklara hur en elektrisk motor fungerar är att beskriva en enkel 2-pol likströmsmotor, men principen är ungefär densamma för både likströms- och växelströms-motorer. Den 2-poliga likströmsmotorn har sex delar som figur 1 visar.

· en rotor eller armatur
· en kommutator
· borstar
· en axel
· en fältmagnet
· en likströmskälla av något slag


 

 

 
figur 1.

En elektrisk motor handlar enbart om magneter och magnetism: en motor använder magneter för att skapa rörelse. Om man har två magneter med syd- och nordpoler kommer sydpol/sydpol och nordpol/nordpol att stöta ifrån varandra och sydpol/nordpol att attrahera varandra. Inuti en elektrisk motor är det dessa attraktioner och ifrånstötningar som skapar den roterande rörelsen. I figuren ovan finns två magneter i motorn: rotorn och statorn (fältmagneten) som båda kan vara både permanent- eller elektromagnet.
En permanentmagnet har fasta nord- och sydpoler som efter hand avtar i styrka och tillslut helt försvinner. För att undvika detta kan man skapa en magnet när man behöver den. Det kallas för elektromagnet och den kommer aldrig ta slut så länge man har tillgång till ström. För att enkelt förstå hur en elektromagnet fungerar kan man tänka sig att man lindar en ledning hundra varv runt en spik och kopplar ledningen till ett batteri. Spiken skulle bli magnetisk och ha en nord- och sydpol så länge som batteriet är anslutet.
Om man sedan stoppar in en axel genom mitten av spiken och placerar hela anordningen i en hästskomagnet kommer norddelen av spiken att stötas ifrån av syddelen på hästskomagneten och tvärtom med syddelen på spiken mot norddelen av hästskomagneten. Spiken skulle vridas ett halvt varv och stanna i den position som figur 2 visar .


Hela idén bakom en elektrisk motor är sedan att gå ett steg längre. Precis i det ögonblick som spiken har gått ett halvt varv byts fältet på elektromagneten (genom att vända polerna på batteriet). Detta medför att spiken kommer rotera ett halvt igen. Om man sedan byter fältet på elektromagneten hela tiden kommer spiken att rotera fritt. Spiken är själva rotorn i den elektriska motorn. Rotorn är gjord av en tunn ledning som lindas runt två eller fler metallkärnor (poler). Rotorn har en axel och kommutatorn är kopplad till axeln. I figur 3 kan man se tre olika vyer på samma rotor: framifrån, från sidan och uppifrån. På axeln syns nu också den kommutator (även kallad kollektor) som är en släpring för att ta upp ström till spolen dvs. den står för kontakten mellan de två lindningarna på elektromagneten.
figur 2.

figur 3.

 

För att vända polerna på batterierna behövs det två delar: kommutatorn och borstarna. Borstarna var ursprungligen två fjädrande metallbitar men är numera gjorda av kol. Figur 4 visar hur kommutatorn och borstarna samarbetar för att ström ska gå genom elektromagneten och även vända riktning på de elektroner som flyter igenom spolen i exakt rätt ögonblick. Kontakterna på kommutatorn är kopplade till axeln på elektromagneten så att de snurrar med magneten. När rotorn vrids får borstarna kontakt med var sitt segment på kommutatorn och därefter med nästa segment och så vidare. Varje gång kolborstarna får kontakt med nya segment ändrar de strömriktningen i lindningarna, vilket också är en förutsättning för att rotorns rörelse ska bli jämn.

 

 

 

figur 4.

 

Om man nu kör ihop alla dessa delar så får man en elektrisk motor enligt figur 5 .

Spolarna är borttagna i figuren för att lättare se hur kommutatorn fungerar.

figur 5.