Alla BMW-modeller har en intern beteckning som bland annat används vid modellutvecklingen inom BMW. De används dock även senare för att beskriva vilken modell man talar om. Att säga "E60" är bättre att säga än "5-serie", eftersom man då vet att man behandlar den senaste 5-seriegenerationen. Här är en lista på BMW-modellernas interna beteckningar, så kallade E-koder.