Fredag 5/3 -97
Efter en del spontana ombootningar och underliga hängningar, varav viss till och med var kvar efter en hårdvarureset, bestämde vi oss för att testa I/O-kortet i en av skolans datorer som vi ändå har till vårt förfogande, men även i den inträffade en del oförutsedda händelser. Till sist kom vi fram till att vänta med våra fortsatta försök tills vi visste vad vi höll på med.

Tisdag 8/4 -97
Idag kom vårt aluminium, som ska användas till själva ramen för konstruktionen. Vi har också planerat att någon gång under morgondagen försöka få tag på den kuggstång som behövs för att vi ska kunna flytta tvärbalken på traversen.

Onsdag 9/4 -97
Vi lånade ett rum på skolan och ett oscilloskop för att undersöka hur vi kunde styra de utgående kanalerna på vårt I/O-kort lite mera grundligt, och provade dessutom med ett medföljande testprogram hur de inbyggda timerkretsarna fungerar. Det vi fortfarande inte lyckats komma på är hur de ingående kanalerna ska fungera, men förhoppningsvis svarar Decision (kortets tillverkare) på vårt mail innom några dagar.

Torsdag 10/4 -97
Vi bytte rum så att vi skulle kunna fortsätta med projektet ostörda, men kom inte så mycket längre än vad vi gjort tidigare. Det enda vi egentligen uppnådde var att vi kom på hur man initialiserade I/O-kortet, men det verkade inte göra någon skillnad. Vi tittade också lite på hur man kunde programmera kortets räknarkretsar och de inbyggda klockorna, men gav upp det när vi kom fram till att vi antagligen inte behövde använda något av det ändå. Vi blev dessutom visade hur en annan datorstyrd robot fungerade, men tyvärr kunde vi inte se själva roboten eftersom den var inlåst.

Sommaren -97
[geekvarning] Vi var i Martins sommarhus på Öland och programmerade en hel del på styrprogrammet till roboten. Vi blev klara så långt att man kunde skriva in en lista med koordinater som roboten skulle röra sig till, och så att man kunde se var den befann sig. Det som inte blev klart, och som fortfarande (30/11) inte är det, är direktstyrningen och styrrutinen som kommer att skicka pulser till roboten.

Hösten -97
Martin har byggt styrkretsen som ska kontrollera stegmotorerna.

Fredag 28/11 -97
Arbetet med själva konstruktionen, det vill säga de balkar som kommer att utgöra stommen till roboten, har påbörjats. Martin sågade av balkarna till rätt längder, och nu väntar vi på att få dem frästa.

Vecka 49 -97
Martin letar efter olika komponenter till vårt bygge och söker information om vad som är lämpligt att använda. Antagligen kommer vi att använda oss av vir-teknik istället för etsning vid konstruktionen av våra kort eftersom det är mycket lättare och dessutam tar mindre plats.

Sportlovet -98
Vi köpte lite komponenter hos Elpunkten, så att vi kunde bygga ihop två experimentmotorkretsar att testa det hela med. Efter en del pillande och kodskrivande fick vi dessa att fungera med både oberoende hastighet och riktning. För den som av någon anledning är intresserad, har vi de exakta klockslagen för våra framsteg:
Första lyckade försök: 980213 23:40 (och det var ändå fredagen den trettonde... ;-)
Motorstyrning (Med motor den här gången. Innan var det bara våra mätinstrument som registrerade det hela.): 980214 0:52
Möjlighet att byta riktning: 980214 0:57

Fredag 20/3 -98 (min namnsdag /Jocke)
Martin etsade och lackade kretskortet som motorerna ska kopplas till.

Tisdag 24/3 -98
Borrat hål i kreskortet. Diametern var i minsta laget för vissa komponenter, så det ska vi ordna imorgon. Vi har också köpt en del komponenter, bland annat lite lysdioder som vi inte behöver, men som vi var tvungna att köpa ändå för att komma upp i den minsta tillåtna summan för att handla med rekvisition. Vi får väl sätta in dem någonstans ändå, så att Sverker blir glad ;-)

Onsdag 25/3 -98
Hålen i kretskortet är nu så stora som de ska vara, och Martin har också börjat bygga på stommen till själva traversen.

Torsdag 26/3 -98
Alla komponenter löddes fast på kretskortet.