Så fungerar en likströmsmotor

Om du någon gång lekt med två magneter så vet du att om du håller dem mot varandra så kan de antingen dras mot varandra eller stöta ifrån. Din elektriska motor innehåller också två magneter och använder sig av dessa magnetiska egenskaper. Kanske har du också någon gång experimenterat med en spik, ett batteri och en koppartråd. Genom att linda koppartråden runt spiken och koppla tråden till batteriet så får du en elektromagnet.

Den elmotor som sitter i din modell fungerar tack vare dessa två egenskaper. När ström leds genom kolen till kollektorn kommer två av ankarets poler att få en positiv laddning medan den tredje blir negativt laddad. På så sätt blir ankaret magnetiskt laddat. Om ankarets laddning är motsatt magnetens laddning kommer ankarets att stötas iväg, och ankaret börjar rotera. Eftersom kollektorn är indelad i segment kommer ankarets rotation göra så att polariteten i ankarets poler ändras. Detta innebär att ankarets polaritet och magnetens polaritet stöter ifrån och ankaret fortsätter att snurra. Detta pågår ända tills strömmen bryts.

Några förklaringar:

Kollektor

Är den del på motorn som överför strömmen från kolen till ankarets lindning. Den är uppdelad i tre segment av koppar. Dessa är kopplade till var sin lindning runt ankaret.

Magneter

Är en av de viktigaste delarna i en elmotor. De är av typen permanentmagneter, dvs de behöver ingen strömkälla för att vara magnetiska. De magneter som används i RC-motorer är oftast keramiska, dvs järnpulver inbakat i ett keramiskt material. Ju starkare magnetfält magneterna producerar desto mer kraft kan motorn utveckla.

Kasse

Är den "burk" som håller de båda magneterna samt ena lagret för motoraxeln. I standarsdmotorer är lagret oftast ett bronslager medan "fria" motorer oftast har kullager. Ju tjockare material kassen är gjort av, desto mer av magneternas fältstyrka kan utnyttjas.

Ankare

Detta är den del av motorn som producerar all kraft, och är vid sidan av kolen den del av motorn som först slits ut. Ankaret är det som lindningen lindas runt. När det anges att lindningen är t ex 1x22 innebä ;r detta att lindningen är gjord med 1 tråd i 22 varv runt varje ankarpol. Anges det 2x22 innebär det att 2 trådar lindats 22 varv.

Antalet varv som tråden lindas ger motorn dess grundläggande egenskaper. Ett anakare med 10 varvs lindning kommer att rotera dubbelt så snabbt som en med 20 varv, men med hälften så stort vridmoment. Det är många faktorer som på verkar motorns egenskaper, men antalet varv är ett av de viktigaste.

Endbell

Fungerar som "lock" till kassen och är vanligen gjort i ett mycket hårt, plastliknande material. Endbellen innehåller det andra axiallagret för ankaret och har till uppgift att se till att ankaret roterar så lätt som möjligt. Endbellen innehåller också kol- och kolfjäderhå llarna. Kolhållarna ska hålla kolen stabilt så att de får god kontakt med kollektorn. Kolfjädrarna skall ge ett så lagom hårt tryck mot kollektorn att god kontakt erhålls utan att friktion och slitage blir för hårt. På endbellen finns också kontaktbleck för anslutning av strömmen.

På standardmotorer är oftast endbellen fixerad, medan "fria" motorer ofta kan justera endbellens position (se Förtändning).

Förtändning

Förtändningen ställs genom att vrida endbellen för att justera när ankare och magnet ska stöta ifrån varandra. Mer förtändning ger ökad varvvillighet men minskat vridmoment. "Fria" motorer är ofta märkta så att du enkelt kan justera förtändningen.

Kol och fjädrar

När det gäller fjädrar är det ofta så att den oerfarne ofta har för mjuka fjädrar. Det enda som händer om fjädertrycket är för hårt är förkortad körtid. Prova därför olika kol och fjädrar med olika hårdhet.