Lars Ulrich föddes den 26 december 1963 i Gentofte,utanför Köpenhamn i Danmark. Hans far var Torben Ulrich, en känd tennisspelare. Lars var också intresserad av tennis som ung, och var en stor talang. Men när familjen flyttade till Los Angeles slutade han idrotta, och började istället intressera sig för musik, främst Heavy Metal. Detta intresse hade börjat 1973, då han såg en Deep Purple-konsert. Han började spela trummor 1977, då han fick sitt första trumset.

Lars får lätt tråkigt, vilket gör att han hela tiden håller igång. De andra tre har uppmärksammat hur han har energin att hela tiden hålla på, att länge vara fokuserad på en viss sak eller en viss musik. När ett problem uppstår är han den som hoppar in och försöker att lösa det.