Utvängstorps kyrka är till stor del från senare hälften av 1100-talet. Den genomgick en grundlig om- och tillbyggnad år 1838, och kyrkan fick då det utseende den har idag.
Enligt traditionen var det den engelske missionären Sigfrid som från början kristnade. Utvängstorpsborna under 1000-talet och bidrog till att en liten offerkyrka i trä byggdes i närheten av den nu befintliga byggnaden. I dagens kyrka är predikstolen från 1710 placerad mitt fram i koret över altaret, och en dopängel från 1764 hänger över dopfunten. Klockstapeln på kyrkogården är från 1735.
