Eskilstuna, stad i nordvästra Södermanland,ca 10 km från Eskilstunaåns mynning i Mälaren, centralort i Eskilstuna kommun. 59 000 inv. Eskilstuna är Södermanlands största stad och sedan gammalt en viktig industriort. Stadens utveckling är förknippad med bearbetning av järn från Bergslagen, och redan under Karl IX fanns böss- och spiksmide. Under Karl X Gustav organiserades järnmanufakturen av livländaren Rademacher. Han inkallades till orten, som då hette Tunafors.Cityområdet med stormaktstidens rätvinkliga gatunät planlades 1659 av Jean de la Vallför att utgöra centrum i en ny stad, Karl Gustavs stad. Dessa planer fullföljdes aldrig helt. Namnet Eskilstuna (efter den helige Eskil) fastställdes 1739. Eskilstunas centrum är Fristadstorget med fontänen Arbetets ära (Ivar Johnson). En idyll i innerstaden är Rademachersmedjorna, 1600-talets bruksmiljö, bevarad som kulturreservat. På Faktorimuseet visas industrihistoria; här finns också ett vapentekniskt museum. I stadskärnan ligger Fors kyrka från 1100-talet, och på andra sidan ån Klosters kyrka (1929, arkitekt Otar Hökerberg). I stadsparken intill står Carl Milles Guds hand och vid stadshotellet hans skulptur Jonas och valfisken. Utanför stadskärnan ligger Parken Zoo med berömd djurpark.

Eskilstunaområdet fick tidigt industriell produktion (kvarnar och smedjor) med hjälp av energin från åns forsar. Eskilstuna kanal mellan Mälaren och Hjälmaren byggdes redan 1596‚1610. Verkstadsrörelsen blomstrade från 1600-talet, och på 1800-talet blev orten en av landets främsta industristäder. Den finmekaniska tillverkningen av saxar, knivar m.m. är välkänd. En världsberömd produkt blev måttsatserna tillverkade av AB C.E. Johansson ("Mått-Johansson"). Senare har tung produktion dominerat med många stora företag, t.ex. ASSA (lås), VME Industries (grävmaskiner m.m.) och Carl Gustafs stads gevärsfaktori.

Orten växte fram på medeltiden ur de mycket gamla handelsplatserna Tuna och Fors på ömse sidor av Eskilstunaån. Här fanns ett centrum för kristen mission. Under medeltiden låg här ett johanniterkloster, som drogs in av Gustav Vasa. Eskilstuna fick sina privilegier 1659 av Karl X Gustav.